Fieldwork ve Bosch Robotlara Ahududu Toplatıyor
Plymouth Üniversitesinin bir yan kurumu olan Fieldwork Robotics ile Bosch yumuşak meyve ve sebzeleri toplayacak bir robot geliştiriyor.
Fieldwork Roboticsin mühendisleri ile işbirliği yapan Bosch robotun yumuşak robotik kolları geliştirmek, üretim maliyetlerini azaltmak ve hızlarını arttıracak yazılımlar geliştirmek için çalışıyor.
Fieldwork Robotics hassas yapıları ve bir robotun toplamasını zorlaştıran bir dal yapısına sahip olmalarından dolayı ilk robotlarını ahududu toplaması için geliştirecek. Buna rağmen farklı tarım endistürülerine de yönelik meyve ve sebze toplayabilen robotlar üzerinde de uğraşmakta.
Plymouth Üniversitesinden robotic öğretmeni Doktor Martin Stoelen’a göre robotta farklı farklı kameralar bulunmakta. Bunlardan “global” olanlar meyvelerin tanımlanmasında ve “local” olanlar hasatın son aşamalarında destek olmakta. Bu kameralardan alınan verilerle yapay zeka görüntü işleme teknikleri kullanılarak robotun süpermarketlerin belirlediği standartlara uygun olan ahududuların toplanması sağlanıyor. Doktor Martin Stoelen’a göre şuanki en büyük engel insanların hasat yapmasına uygun şekilde yetişen çalıların boyları.
“Bizim hedefimiz yetiştiricilerin çalışacak insan eksikliğinden dolayı kayıplarının olmayacağını garantilemek.” diyor Doktor Stoelen. “Bu eksiklik cent başı 15 ile cent başı 30 olarak hesaplanmış Covid 19 öncesi.”
Robotun bir başka kullanışlı özelliği ise yetiştiricilere çalılarda ne kadar olgunlaşmamış meyvenin kaldığını da söyliyebilmesi.
Robotlar piller ile çalışacak ve pillerinde kalan kapasiteye göre otonomluk miktarları değişecek. “Fiyata karşı otonomi miktarını optimize etmek üzere farklı yöntemleri test ediyoruz” diyor Doktor Stoelen.
Hedef robotları hergün en az yirmi saat boyunca çalıştırmak olmasının yanı sıra teorik olarak gün boyu da çalışabilirleri, diye eklemede bulunmuş Doktor Stoelen.
“Takımımız teknolojiyi geliştirmek ve tutarı azaltmak üzerine odaklı” diyor Doktor Stoelen. “Bosch teknolojiyi üretimeye hazırlayacak ve hata yönetimi gibi diğer ticaretselleştime alanları halledecek.”
Kaynak: www.theengineer.co.uk/fieldwork-robotics-bosch-robot-raspberry-picker
